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赵祚喜



 

赵祚喜(男,1968年出生,教授,博士生导师)

要玩就玩最好的hp5197车辆工程系教师,博士,博士生导师;南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室骨干成员;广东省现代农业产业技术体系“畜禽机器人共性关键技术研发创新团队”岗位专家;华南农业大学-广州康艺电子有限公司广东省研究生联合培养基地(计算机应用技术)负责人,广东省企业科技特派员;广东省汽车工程学会专家,广东省汽车行业专家;大学生电子设计大赛广东省赛区(国赛、省赛)历届专家组成员,世界技能大赛电子技术项目中国技术指导专家;《机器人》、《农业机械学报》、《农业工程学报》、“Computers and Electronics in Agriculture”等期刊审稿专家。电气和电子工程师协会(IEEE)会员、美国农业工程师协会(ASABE)会员。

目前在研主持的科研项目有国家重点研发专项2项、广东省教育厅广东高校重点平台建设项目1项等。至20197月,发表学术论文70余篇,SCI/EI收录30余篇,获授权发明专利20项。目前在读硕士研究生12人(在职4人),博士生6人(留学生1人)。硕士研究生谭志斌、黄培奎、靳俊栋3人获得研究生国家奖学金

主要研究方向:(1)车辆工程(机器人测控及车辆导航技术);(2)计算机应用(机器视觉运动测量技术);(3)农业电气化与自动化(地面车辆动力学建模与智能农机控制技术)。

 

 

1. 教育背景

11986.9-1990.6,要玩就玩最好的hp5197农业机械化专业,本科;

21990.91993.6 要玩就玩最好的hp5197农业机械化工程专业,硕士;

31995.092002.05 要玩就玩最好的hp5197农业机械化工程专业,在职博士;

42004.92005.10 加拿大McGill大学Bioresource Engineering系进修;

52012.7-2012.7,美国华盛顿州立大学Center for Precision and Automated Agricultural Systems参观访问2周;

62013.7-2013.9,美国华盛顿州立大学Center for Precision andAutomated Agricultural Systems留学进修3个月;

72015.8-2015.8,美国华盛顿州立大学Center for Precision and Automated Agricultural Systems访问交流1周。

2. 工作经历

11993.071996.09 要玩就玩最好的hp5197助教;

21993.071995.09 要玩就玩最好的hp5197名车修理厂实习;

31996.102002.09 要玩就玩最好的hp5197讲师;

41995.092002.05 要玩就玩最好的hp5197在职博士;

52002.102008.12 要玩就玩最好的hp5197副教授(其中2004.9-2005.10于加拿大McGill大学Bioresource Engineering系做访问学者);

62008.12 至今,要玩就玩最好的hp5197教授。

3. 主要学术论著、论文

SCI收录

    1.  Yuanhong Li, Zuoxi Zhao, Weicheng Xu, Zong Liu, Xiao Wang. An Effective FDTD Model for GPR to Detect the Material of Hard Objects Buried in Tillage Soil Layer [J]. Soil & Tillage Research, Volume 195, December 2019, 104353, https://doi.org/10.1016/j.still.2019.104353

      EI收录

  1. 赵祚喜, 冯荣, 朱裕昌,谈婷.空间点的多视图DLT三维定位方法[J]. 光学精密工程.2019.11.05录用通知).

  2. 赵祚喜, 宋俊文, 谈婷, 黎源鸿, 马昆鹏. 一种全站仪免置平实现的刚体六自由度测量方法[J]. 机械工程学报, 2019, 55 (24): 28-36.

  3. Chu Chen, Zuoxi Zhao, Bangura Abdulai, Xinrong Ke, Yunzhi Guo, Rong Feng. Agricultural machinery rotating part fault feature extraction methods based on EMD[J]. International Agricultural Engineering Journal (IAEJ), Vol.28, Issue 4, 2019.

  4. 赵祚喜,罗阳帆,马昆鹏,宋俊文,谈婷,蒙劭洋.基于全站仪的插秧机卫星导航作业精度检验方法[J].农业机械学报,2019,50(S1):50-56.

  5. 赵祚喜,蒙劭洋,罗阳帆,马昆鹏,宋俊文,何振宇.基于精确约束原理的非轴端安装计数装置研究[J].农业机械学报,2019,50(S1):79-86+56.

  6. 郭胜君,赵祚喜,张智刚,谈婷,冯荣,宋俊文.基于单目高速相机的平地铲位姿参数动态测量方法[J].农业机械学报,2019,50(S1):62-66.

  7. Bangura A, Zuoxi Z, Jundong J. A Research On Rice Transplanter Fitted with Seedling Number Counting Device[J]. IFAC-PapersOnLine, 2018, 51(17): 256-261.

  8. Guo Y, Zhao Z, Ke X. Exploration of Hard Objects in Superficial Farmland Soil using GPR[J]. IFAC-PapersOnLine, 2018, 51(17): 582-585.

  9. Chu C, Zuo-xi Z, Xin-rong K E, et al. The Research of Machinery Fault Feature Extraction Methods Based On Vibration Signal[J]. IFAC-PapersOnLine, 2018, 51(17): 346-352.

  10. 赵祚喜,涂海,冯荣,宋俊文.水田平地机刚柔耦合多体动力学建模及验证[J].农业工程学报,2017,33(19):27-33.

  11. 谭志斌,赵祚喜,赵汝祺,李姣姣,俞龙. 360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法[J]. 机器人,2013,(05):527-534.

  12. 施垒,赵祚喜,涂海,可欣荣,刘雄,赵殴娅,曹文君,陈嘉琪. 水田激光平地机调平系统动力学模型的验证试验[J]. 农业工程学报,2015,(S2):256-261.

  13. 黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟. 东方红拖拉机自动转向控制器设计及试验[J]. 农业工程学报,2015,(S2):93-99.

  14. 赵祚喜,施垒,刘雄,可欣荣,赵殴娅,靳俊栋. 基于Matlab的水田平地机运动学模型数值解求解[J]. 农业机械学报,2015,(S1):63-68.

  15. 靳俊栋,赵祚喜,黄培奎,李叶林,可欣荣. 约翰迪尔AutoTrac自动导航系统通用性应用研究[J]. 农业机械学报,2015,(S1):15-20.

  16. 黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟,吴晓鹏. 基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验[J]. 农业机械学报,2016,(S1):35-42.

  17. 黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟,吴晓鹏. 基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统[J]. 农业机械学报,2017,(02):11-19.

  18. 黄培奎,赵祚喜,靳俊栋,李叶林,可欣荣,张智刚,施垒. 基于AutoTrac的导航控制参数整定方法试验[J]. 农业工程学报,2015, S2:100-106

  19. 陈嘉琪,赵祚喜,施垒,可欣荣,吴志伟,刘雄. 水田激光平地机调平系统动力学建模[J]. 农业工程学报,2015,07:18-23.

  20. 胡洁,赵祚喜,陈润恩. 分布式网络中基于一致性的信道分配算法[J]. 电子学报,2014,06:1132-1138.

  21. 陈君梅,赵祚喜,陈嘉琪,俞龙,叶娟. 水田激光平地机非线性水平控制系统[J]. 农业机械学报,2014,07:79-84.

  22. 谭志斌,赵祚喜,赵汝祺,李姣姣,俞龙. 360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法[J]. 机器人,2013,05:527-534.

  23. 胡洁,赵祚喜. 多源多中继网络效益最大的快速中继选择策略[J]. 西安电子科技大学学报,2013,03:212-220.

  24. 赵汝祺,赵祚喜,赵汝准. 基于多项式卡尔曼滤波器的车辆定位试验[J]. 农业工程学报,2012,18:49-56.

  25. 张霖,赵祚喜,可欣荣,冯贤超,张智刚,黄健. 压电式种子计数系统[J]. 农业机械学报,2011,08:41-45.

  26. 赵祚喜,汪宁,张智刚,赵汝祺,俞龙,罗锡文. 一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法[J]. 机械工程学报,2010,19:44-52.

  27. 张霖,赵祚喜,俞龙,张智刚,黄健. 超声波果树冠层测量定位算法与试验[J]. 农业工程学报,2010,09:192-197.

  28. 赵祚喜,罗锡文,李庆,陈斌,田欣,胡炼,黎永健. 基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统[J]. 农业工程学报,2008,06:119-124.

    核心期刊

  29. 宋堃,赵祚喜,马昆鹏,冯荣,蒙邵洋,杨贻勇.基于农田土壤的超声波传播特性试验[J].农机化研究,2019,41(08):175-179+185.

  30. 赵祚喜,靳俊栋,可欣荣,黎源鸿,赖琪,杨贻勇.自动导航插秧机作业性能试验研究[J].江苏农业科学,2018,46(13):236-240.

  31. 张胜宾,赵祚喜.基于UMBmark算法的移动机器人定位试验研究[J].现代电子技术,2018(03):80-83+87.

  32. 曹文君,赵祚喜,刘雄,李叶林.一种单双目结合的全景避障测距方法[J].现代电子技术,2017,40(05):38-41.

  33. 马瑞峻,区颖刚,赵祚喜,毛宗源. 穴盘水稻秧苗拔断力学特性的试验研究[J]. 农业机械学报,2004,(01):56-59+68.

  34. 赵祚喜,罗锡文,马瑞峻. 土槽台车定位系统的研制[J]. 华南农业大学学报,2002,(02):77-80.

  35. 黎永键,赵祚喜. 水田激光平地机平地铲姿态测量系统的设计[J]. 农机化研究,2012,(02):69-75.

  36. 黎永键,赵祚喜,高俊文. MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用[J]. 数据采集与处理,2012,(04):501-507.

  37. 胡洁,赵祚喜,卢丹松. 协作中继网络中基于拍卖的中继选择和功率控制策略[J]. 电信科学,2013,(02):70-76.

  38. 胡洁,赵祚喜. 多源多中继网络效益最大的快速中继选择策略[J]. 西安电子科技大学学报,2013,(03):212-220.

  39. 谭志斌,赵祚喜,赵汝祺,李姣姣,俞龙. 360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法[J]. 机器人,2013,(05):527-534.

  40. 陈君梅,黄培奎,赵祚喜. 基于激光测距仪和Matlab的水田平整度检测方法[J]. 广东农业科学,2014,(01):173-177.

  41. 黎永键,赵祚喜,高俊文. 基于GPS/SINS组合的农业导航定位系统设计与研究[J]. 农机化研究,2014,(03):16-22.

  42. 胡洁,赵祚喜,陈润恩. 分布式网络中基于一致性的信道分配算法[J]. 电子学报,2014,(06):1132-1138.

  43. 陈君梅,赵祚喜. 水田激光平地机水平控制系统的研究进展[J]. 中国农机化学报,2014,(04):98-102+110.

  44. 陈嘉琪,赵祚喜,俞龙,吴志伟,陈君梅,吴挺. 智能农田作业车辆实时数据采集系统设计试验[J]. 广东农业科学,2014,(16):187-191.

  45. 刘明,赵祚喜,可欣荣,刘雄,陈嘉琪,黄培奎. 点钞机中纸币高速运动状态及轨迹重构试验[J]. 现代电子技术,2015,(10):70-72.

  46. 吴志伟,赵祚喜,黄培奎,陈嘉琪,刘雄. 基于Matlab的机器人避障仿真软件设计[J]. 计算机应用,2015,(S1):226-228+242.

  47. 刘明,赵祚喜,孙道宗,刘雄,吴志伟,赵欧娅. 点验钞机走钞机构测速稳定性研究[J]. 现代电子技术,2015,(12):135-138.

  48. 黎永键,赵祚喜,高俊文. 一种水田激光平地机平地铲水平控制系统设计研究[J]. 农机化研究,2015,(07):83-88.

  49. 赵汝准,赵祚喜,张智刚,俞龙,陈嘉琪,张胜斌. 采用平衡阀实现拖拉机平滑转向的电控液压系统[J]. 农机化研究,2015,(07):253-258.

  50. 张胜宾,黄培奎,赵祚喜. 土壤表面粗糙度检测方法研究[J]. 农机化研究,2016,(11):257-262.

  51. 黎永键,赵祚喜,高俊文,吴晓鹏. 东方红拖拉机电控液压转向系统设计及试验研究[J]. 农机化研究,2016,(11):246-251.

    4.出版的专著与教材

    汽车维修电工等级考试教材 (技师、高级技师),机械工业出版社,2011.5

     

    5.主要专利情况(已授权)

    1) 一种基于三轴加速度传感器的纸币测厚方法及装置,专利号ZL201810059233.7, 授权时间20202月。赵祚喜,赖琪,马昆鹏,蒙劭洋,黎源鸿,杨贻勇;

    2) 多自由度运动拍摄平台装置及空间点坐标测量方法,专利号ZL201810627215.4,授权时间2019年。 赵祚喜,冯荣,谈婷,宋俊文,黎源鸿,赖琪,马昆鹏,杨贻勇;

    3) 一种纸币厚度异常的检测识别装置和方法,专利号ZL201711237100.6,授权时间2019年。赵祚喜,潘翔,赖琪,黎源鸿,杨贻勇,张丁山,蒙劭洋,马昆鹏;

    4)一种自动导航控制器安装于车辆转向轴的方法及装置,专利号 ZL201511032216.7,授权时间2019。赵祚喜,靳俊栋,黄培奎,李叶林,可欣荣;

  52. 一种基于高速相机的构件姿态测量方法及其应用,专利号 ZL201710265244.6,授权时间2019。赵祚喜,涂海,可欣荣,冯荣,阿卜杜拉,刘雄;

  53. 一种水田激光平地机调平系统动力学建模方法,专利号 ZL201510076810.X,授权时间2018。赵祚喜、陈嘉琪、施垒、可欣荣、吴志伟、刘雄、黄培奎、刘明、曹文君;

    7)一种用于测量点验钞机速度变化的实验装置,专利号 ZL201410566990.5,授权时间2017年。赵祚喜、刘明、刘雄、陈嘉琪、黄培奎、施垒、曹文君;

    1. 一种基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法,专利号ZL201410542062.5,授权时间2017年。赵祚喜、黄培奎、刘雄、施垒、曹文君、刘明、陈嘉琪;

      9)一种点验钞机过钞运动状态可视化研究的实验装置,专利号ZL201410566902.1,授权时间2017年。赵祚喜、刘明、刘雄、侯可明、黄培奎、陈嘉琪、孙道宗;

      10)车辆BUG避障算法的matlab仿真可视化平台,专利号ZL201410160828.3,授权时间2016年。赵祚喜、李姣姣、黄培奎、谭志斌、施磊、曹文君、吴志伟、陈嘉琪、陈楚 ;

      11)一种用于测量点验钞机速度变化的实验装置,专利号ZL201410566990.5,授权时间2017年。赵祚喜、刘明、刘雄、陈嘉琪、黄培奎、施磊、曹文君;

  54. 一种平地机平地铲的调平控制系统及方法,专利号ZL201410169279.6,授权时间2016年。赵祚喜、陈嘉琪、俞龙、吴志伟、陈君梅、吴挺、娄安东;

    13)一种基于弧线路径生成的自主车辆避障方法,专利号 ZL201310246898.6,授权时间2017年。赵祚喜、谭志斌、赵汝琪、李姣姣、黄培奎、俞龙、陈楚;

    14)一种非360°探测机器人的定目标导航方法,专利号ZL200910192447.2,授权时间2011年。罗锡文、赵祚喜、张智刚、周志艳、赵汝祺、吴晓鹏;

    15)平地机的水平控制系统及其控制方法,专利号ZL200810028328.9,授权时间2010年。罗锡文、赵祚喜、王在满、李就好

     

    6. 主持的在研主要科研项目

    1)国家重点研发计划项目:机器作业状态参数测试方法研究子课题:农机作业土壤异物探测与工作部件安全检测技术2016YFD0700101-02,2016-2020);

    2)国家重点研发计划项目:基于北斗的农机定位与导航技术装置研究子课题:水田机械自主作业系统2017YFD0700404-01,2017-2020);

    3)华南农业大学创新强校工程自主创新能力提升类项目(省级重大科研项目):基于柔性多体系统的水田车辆动力学建模方法研究及应用,2016KZDXM027,2017-2019;

    4) 广东省现代农业产业技术体系创新团队项目:畜禽机器人共性关键技术研发创新团队,禽蛋收集与包装机器人岗位专家, 2019KJ129,(2019-2023)。

     

    7.已结题的科研项目

    1)国家自然科学基金面上项目:基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究;编号:61175081,负责基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究;

    2)农业部948 计划重点项目子课题:精准农业智能关键装备技术引进与创新;编号:2011-G32,负责精准农业装备技术研究;

    3)主持,教育部留学人员科研启动基金项目适用于未知环境下非360 度机器人定目标BUG 算法研究

    4)博士点基金项目:基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究与实践,编号:20114404110003

    5)副主持,国家“863”计划精准农业技术与装备重大项目:农田作业机械智能导航控制技术与产品研发2006AA10A304

    6)广东省自然科学基金重点项目:水田激光平地机水平控制系统研究 ”,项目编号:E13118 ,负责水田激光平地机水平控制系统研究

    7)广东省与教育部产学研结合项目:多币种临柜型A 级点验钞机;编号:2012B091100182,负责A 级点验钞机的研究与开发;

    8)副主持,国家“863”计划专题项目:果树采摘机器人关键技术研究2006AA10Z255

    9)广东省省级现代种业提升工程项目:广东省农作物品种试验,负责水稻区机械化插秧装备试验: 2017-2018

    10)广东省研究生示范课程建设项目车辆自动导航技术”,编号:2013SFKC042013-2016

    11) 美国John Deere公司(横向)课题:用于高速水稻插秧机的低成本AutoTrac自动导航系统2016.1-2016.12

    12)美国John Deere公司(横向)课题:用于低成本导航系统中的自适应式AutoTrac控制参数调谐器的开发 2014.12-2015.12.

     

    8.已获奖励

    1.   赵祚喜. 农业部科技进步奖三等奖(排名12):水田耕整机驱动轮优化设计的研究,1996年。证书编号1996-00960

    2.   赵祚喜. 广东省科学技术奖二等奖(排名6):电磁振动式水稻穴盘育秧精量联合播种设备,2002年。证书编号2001--2-004-R06

    3.   赵祚喜. 广东省农业技术推广奖一等(排名6)奖:水稻育秧技术与成套设备应用推广,2006年。证书编号2005098

    4.   赵祚喜. 农业部中华农业科技奖三等奖(排名7):低成本激光控制平地技术与装备,2009年。证书编号KJ2008-D3-006-07

    5.   赵祚喜. 农业部中华农业科技奖优秀创新团队奖(排名15):水稻生产机械化关键技术与装备创新团队,2015年;证书编号TD2015-R-001-15

    6. 赵祚喜. 中国机械工业联合会,中国机械工程学会. 中国机械工业科学技术奖(排名8):基于北斗的农业机械导航及自动作业技术,2019.10.25。证书编号R1905015-08





(2020年5月1日更新)



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